6 de Enero 2017

El día de hoy realizamos la instalación del sensor infrarrojo para controlar mediante control remoto el movimiento del móvil.

Además optimizamos el cableado del vehículo para ahorrar espacio y material.

Al comparar la medida del tiempo empleado en recorrer distancias cortas, este se asemejaba bastante al que obteníamos mediante cronómetro. Pero al hacerce mas grandes las distancias recorridas la brecha entre el tiempo medido por la placa Arduino y el medido por cronómetros. Debido a esto tuvimos que encontrar una forma mas precisa, e implementamos la librería Time que permite una medida real del tiempo.

También instalamos el modulo TCRT5000 para que el movil se detenga al llegar a un punto determinado que marcara la distancia de prueba.

Luego realizamos distintas prubeas con el movil final:

El movil  comienza a moverse al apretar un boton del control y se detiene en la cinta negra que es el final de la distancia de prueba, que sera fija para distintas superficies, Esto no estrega un tiempo en segundos que junto a la distancia se utilizaran para determinar el roce de distintas superficies

30 de Diciembre del 2016

Hoy logramos instalar la pantalal lcd 16x2 y hacerla funcionar al encontrar y descargar las librerias correctas.

Luego de esto comenzamos a probar las funcionalidad de esta y probamos distintos codigos los cuales algunos se utilizaran para el proyecto final:

Mostrar mensaje moviendose

Contar Segundos y minutos

Contar segundos con centesimas de segundos

Para la realización de nuestro proyecto es muy necesario una medida de tiempo lo suficientemente precisa para poder diferenciar lo que se demora en las diferentes superficies.

23/12/2016

23/12/2016

El día de hoy comenzamos con la creación del programa que nos permitirá hacer los cálculos del coeficiente de roce de cada superficie por las que pasará el móvil. Adémas nos propusimos ocupar otra pantalla lcd de mayor tamaño que la que usamos inicialmente, pero surgieron problemas con ciertas librerías especificas para Arduino que tuvimos que descargar, por lo que al tratar de compilar el programa, se mostraban ciertos errores. Debido a estos inconvenientes tuvimos que volver al lcd que usamos inicialmente, el cual si hicimos funcionar.


En el desarrollo de la actividad el móvil partirá desde el punto inicial de cada una de las superficies, además comenzará el conteo del tiempo. Luego se detendrá automáticamente gracias al sensor por proximidad, el cual detectará el final del recorrido y finalizará el contador de tiempo, así se tendrá una medida bastante exacta del tiempo que toma el móvil en recorrer dicha superficie.

2 de Diciembre de 2016

El día de hoy se ha unido un nuevo integrante en nuestro grupo. Además hemos decidido cual será nuestro proyecto, el cual consistirá en realizar un análisis físico de ciertas superficies por las cuales pasará un movil de prueba, con el cual podremos determinar la fuerza de roce que ejerce cada una de las superficies contra éste.

ademas decidimos instalar 2 ruedas extras al arruino por razon de estabilidad. al colocar el primer motor no hubo problema pero el segundo  mas atornillarlo ya que se encontraba demasiado apretado.

como el grupo 5 se separo cambiamos el modulo L298N ya que el  nuestro tenia los tornillos que afirmaban los cables machos.

luego de esto comenzamos a instalar la pantalla lcd al arduino, la cual luego de un rato logramos que funcione buscando como instalarla en distintas paginas en internet.

con respecto al codigo para mostrar texto en la pantalla decidimos primero buscan uno completo para probar el funcionamiento de esta.

pero como se aprecia no nos dimos cuenta que la pantalla se encontraba invertida por lo cual fue se tubo que hacer los cambios necesarios para que la pantalla se viera de manera derecha.

hubo un problema al cambiarlo de lugar que luego de buscar cual era el error llegamos a la conclusión que el problema era el contacto de las resistencias.

luego de arreglar este problema el resultado final fue el siguiente:

luego de esto la clase termino por lo cual dejamos la configuracion del codigo de la pantalla para la siguiente semana.

25 de Noviembre 2016

Hoy lo primero que hicimos fue optimizar el cableado del vehiculo con arduino. Luego buscamos informacion con respecto al proyecto analizando distintas ideas, como el moviemiento circular, la tension de cuerdas y las fuerzas que actuan sobre un cuerpo, el roce, etc y formas de lograr un buen resultado. Ademas compartimos informacion con integrantes de otros grupos para asi tener una vision mas amplia al momento de elegir el proyecto definitivo.I

Bitacora Grupo 6 Proyecto Taller II segundo semestre 2016

Integrantes del Grupo 6:

Maria Belen Barrientos

 Diego Mora

Patricio Riffo

Carla Saez

Sebastian Segovia