El día de hoy realizamos la instalación del sensor infrarrojo para controlar mediante control remoto el movimiento del móvil.
Además optimizamos el cableado del vehículo para ahorrar espacio y material.
Al comparar la medida del tiempo empleado en recorrer distancias cortas, este se asemejaba bastante al que obteníamos mediante cronómetro. Pero al hacerce mas grandes las distancias recorridas la brecha entre el tiempo medido por la placa Arduino y el medido por cronómetros. Debido a esto tuvimos que encontrar una forma mas precisa, e implementamos la librería Time que permite una medida real del tiempo.
También instalamos el modulo TCRT5000 para que el movil se detenga al llegar a un punto determinado que marcara la distancia de prueba.
Luego realizamos distintas prubeas con el movil final:
El movil comienza a moverse al apretar un boton del control y se detiene en la cinta negra que es el final de la distancia de prueba, que sera fija para distintas superficies, Esto no estrega un tiempo en segundos que junto a la distancia se utilizaran para determinar el roce de distintas superficies
